? ? 隨著電子元器件技術的發展，可供冶金四川起重機起升機構選用的、比較成熟的電氣傳動控制方案逐漸增多，主要有以下幾種：
? ? (1)下降有兩擋反接制動的傳動控制方案。雖有在反接瞬間轉子電壓過高，易損壞電動機的缺點，但具有線路簡單、價格低、易維修等優點。因而被廣泛地應用在四川冶金起重機上，適用于對調速無要求的起升機構。
? ? (2)下降有他勵式動力制動的傳動控制方案如鑄造用起重機在倒鋼水時要對準澆鑄口，下降有個慢速，易于對準，而在吊運過程中，可快速運行，提高生產率。這個方案要設置一個低電壓、大電流的變壓器，造價較高、運行中電能損耗也大。下降調速比在5：1以內，速度波動較大。
? ? (3)下降有自勵式動力制動的傳動控制方案這種方案與他勵式有著相同的應用場合。但由于不要變壓器，使造價降低，又是利用吊運物體的位能，達到制動減速的目的，可以節省運行費用，所以經濟性能較好。下降調速比可以達到6：1，速度波動由于有類似負載反饋的功能而比他勵式的小。
? ? (4)渦流制動器調速的傳動方案 ?適用于上升和下降均有調速要求的起升、運行機構。閉環控制，調速比可達10：1，速度變動率小于10％。但因此方案中要設置體積較大、耗能較多的渦流制動器在電動機附近，并且此系統的調速時間不能過長，一般控制在15s之內。因此，對于空間較緊、要求調速運行時間較長的場合不太適宜，已逐步淡出四川冶金起重機領域。
? ? (5)晶閘管定子調壓調速傳動方案：冶金起重機適用于上升和下降均有調速要求的起升機構和各種運行、回轉機構。閉環控制，調速比可達10：1，速度變動率小于10％。正逐步拓展冶金起重機的傳動系統市場。